Гагаринским прокурором Москвы назначен бывший гособвинитель Генпрокуратуры

Юдин в 1999 году окончил Ивановский госуниверситет по специальности «юриспруденция», в 2012 году – Российскую академию народного хозяйства и госслужбы при президенте РФ по специальности «государственное и муниципальное управление».

В 1999–2002 годах работал помощником райпрокурора в Иванове. В 2002–2005 годах – прокурором кассационно-надзорного отдела управления по обеспечению участия прокуроров в рассмотрении уголовных дел судами прокуратуры Ивановской области. В 2005–2007 годах был прокурором первого отдела (кассационного) управления по обеспечению участия прокуроров в рассмотрении уголовных дел судами Генпрокуратуры РФ. В 2007–2008 годах – прокурором первого отдела управления по обеспечению участия прокуроров в кассационном производстве Верховного суда РФ Главного управления по обеспечению участия прокуроров в рассмотрении уголовных дел судами ГП РФ.

В 2008–2013 годах являлся заместителем начальника управления по обеспечению участия прокуроров в рассмотрении уголовных дел судами – начальником кассационного отдела прокуратуры Московской области. В 2013 году – заместителем начальника уголовно-судебного управления – начальником апелляционного отдела прокуратуры Московской области. В 2013–2015 годах занимал должность прокурора подмосковного Климовска. С 2015 года – Талдомского городского прокурора.